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하이퍼파라미터 최적화(HPD, Hyperparameter Optimization) 접근법 개요- 자동머신러닝의 가장 기본적인 작업은 하이퍼파라미터를 자동으로 설정해 성과를 최적화하는 것임- 일반적인 머신러닝 라이브러리에 의해 제공되는 기본 설정보다는 조정된 하이퍼파라미터가 성과가 더 좋다는 것이 인정되고 있음 [100,116,130, 149]  [100] MANTOVANI, Rafael G., et al. Hyper-parameter tuning of a decision tree induction algorithm. In: 2016 5th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS). IEEE, 2016. p. 37-42. [116] OLSON, Rand..

제목 : Greenhouse monitoring and harvesting mobile robot with 6DOF manipulator utilizing ROS, Inverse Kinematics and deep learning models - 농업용 로봇의 6축 다관절 매니퓰레이터의 동역학 분석, 최적해 도출  6 Degrees of Freedom (6 DoF) in Robot Arms[25](LU, Yi; LIU, Dan. Kinematics analysis and simulation on transfer robot with six degrees of freedom. Sensors & Transducers, 2014, 176.8: 285.)에 따르면, **6 자유도(6 Degrees of Freed..

1.  1월부터 주요 시중은행의 주택담보대출과 신용대출의 중도상환수수료가 현재의 절반 수준으로 줄어든다. 2. 기존 1주택자가 인구감소지역(공시가격 4억원 이하)이나 비수도권 미분양(85㎡이하·취득가액 6억원 이하) 주택을 새롭게 구입하더라도 1주택자로 간주해 ‘1세대 1주택 특례’를 적용받을 수 있다. 3., 신생아 특례대출 : 부부 합산 연소득 1억3000만원에서 2억5000만원까지 3년간(2025~2027년) 추가 완화 4. 내년 6월부터는 준공 30년이 넘은 아파트는 안전진단 없이도 재건축이 가능 5. 스트레스 DSR(총부채원리금상환비율) 3단계 실시가 잠정 예정 6. 청년주택드림대출 실시 예정 (가입조건 : 연소득 5천만원 이하 무주택자)  https://www.molit.go.kr/2024dr..

드디어 맥도날드에서 크리스마스 한정 메뉴가 출시되었네요! 매년 기대를 모았던 크리스마스 메뉴, 올해는 트러플 버거로 돌아왔습니다. ✨    비주얼: 포장을 뜯는 순간부터 느껴지는 고급스러움! 까만 번 위에 듬뿍 올려진 치즈와 트러플 소스의 조합이 너무 예뻐서 먹기 아까울 정도였어요.향: 트러플 특유의 진한 향이 코를 자극합니다. 마치 고급 레스토랑에 온 듯한 기분이 들었어요.    트러플 향: 트러플 향이 생각보다 강하게 느껴졌어요. 처음에는 낯설 수도 있지만, 먹으면 먹을수록 중독성 있는 향이었답니다.패티: 부드러운 패티와 트러플 소스의 조합이 환상적이었어요. 짭짤하면서도 고소한 맛이 일품이었답니다.치즈: 고소한 치즈가 버거의 풍미를 더욱 풍부하게 만들어주었어요.번: 까만 번은 겉은 바삭하고 속은 촉촉..

제주 세호 해장국: 24시간 든든한 한 끼를 책임지는 해장국 맛집       드디어 기다리던 해장국이 나왔습니다! 사진에서도 보이듯이 한 상 가득 푸짐한 구성으로 차려져 나와 보기만 해도 배가 불러오는 기분이었어요. 여기서 맛본 해장국은 정말 기대 이상이었습니다.메인 메뉴: 해장국눈앞에 놓인 해장국은 따끈따끈한 김이 모락모락 올라오면서 깊고 진한 향이 퍼졌습니다. 국물은 뽀얗고 걸쭉하면서도 깔끔한 맛이었고, 속재료가 아주 푸짐했어요. 특히, 고기는 부드럽고 양도 많아서 배불리 먹을 수 있었습니다.해장국 구성: 고기, 선지, 숙주, 대파, 다진 마늘 등이 잘 어우러져 국물 맛에 풍미를 더했습니다.맛의 특징: 고소하면서도 자극적이지 않아 술을 마신 다음날 해장용으로도 제격!곁들임 반찬밑반찬 역시 정갈하고 맛..

Bullet Physics는 오픈 소스 물리 엔진으로, 게임, 시뮬레이션, 로봇 공학 등 다양한 분야에서 사용됩니다. 실시간 물리 시뮬레이션에 특화되어 있으며, 높은 성능과 유연성을 자랑합니다.Bullet Physics의 주요 특징강체 시뮬레이션: 다양한 형태의 물체 간 충돌, 마찰, 반동 등을 정확하게 시뮬레이션합니다.유연체 시뮬레이션: 옷, 머리카락 등 유연한 물체의 움직임을 시뮬레이션합니다.소프트 바디 시뮬레이션: 부드러운 물체의 변형을 시뮬레이션합니다.충돌 감지: 다양한 형태의 충돌 감지 알고리즘을 제공하여 정확하고 효율적인 충돌 처리를 가능하게 합니다.제약 조건: 관절, 스프링 등 다양한 제약 조건을 설정하여 시뮬레이션의 정확도를 높일 수 있습니다.멀티 스레딩: 다중 코어 프로세서를 활용하여 높..

PhysX는 NVIDIA에서 개발한 실시간 물리 시뮬레이션 엔진으로, 게임 개발 및 시뮬레이션 소프트웨어에서 물리 기반 상호작용을 구현하는 데 사용됩니다. 이 엔진은 고성능 물리 연산을 지원하며, GPU를 활용한 가속 기능으로 복잡한 물리 시뮬레이션을 실시간으로 처리할 수 있습니다. . 물리 엔진이란, 게임 내에서 물체의 움직임, 충돌, 파괴 등 물리적인 현상을 시뮬레이션하는 소프트웨어를 의미합니다. PhysX는 이러한 물리 시뮬레이션을 매우 효율적으로 처리하여 게임에 사실적인 느낌을 더해주는 역할을 합니다.PhysX의 주요 기능 강체 물리: 물체의 충돌, 반동, 마찰 등을 사실적으로 시뮬레이션합니다.https://docs.nvidia.com/gameworks/content/gameworkslibrary..

사견으로는 무료인 만큼 생각보다 사전에 설정해야 할 부분들이 상당히 많은 것 같다.   MuJoCo(Multi-Joint dynamics with Contact)는 로보틱스 및 물리 기반 시뮬레이션 연구를 위해 개발된 물리 엔진으로, 빠르고 정확한 시뮬레이션 환경을 제공하는 것이 특징입니다. MuJoCo는 물리 기반 학습, 로봇 제어, 강화 학습, 의학 연구와 같은 다양한 분야에서 사용됩니다. OpenAI, DeepMind, Google Brain 등과 같은 연구소에서도 활용되고 있으며, 특히 강화 학습 환경에서 뛰어난 성능을 발휘합니다.  주요 특징정확하고 빠른 시뮬레이션MuJoCo는 물리 시뮬레이션의 정밀도를 극대화하면서도 효율적인 계산이 가능하도록 설계되었습니다.강체, 유연체, 충돌 처리, 마찰 등..