data_engineering_story data_engineering_story

Bullet Physics는 오픈 소스 물리 엔진으로, 게임, 시뮬레이션, 로봇 공학 등 다양한 분야에서 사용됩니다. 실시간 물리 시뮬레이션에 특화되어 있으며, 높은 성능과 유연성을 자랑합니다.Bullet Physics의 주요 특징강체 시뮬레이션: 다양한 형태의 물체 간 충돌, 마찰, 반동 등을 정확하게 시뮬레이션합니다.유연체 시뮬레이션: 옷, 머리카락 등 유연한 물체의 움직임을 시뮬레이션합니다.소프트 바디 시뮬레이션: 부드러운 물체의 변형을 시뮬레이션합니다.충돌 감지: 다양한 형태의 충돌 감지 알고리즘을 제공하여 정확하고 효율적인 충돌 처리를 가능하게 합니다.제약 조건: 관절, 스프링 등 다양한 제약 조건을 설정하여 시뮬레이션의 정확도를 높일 수 있습니다.멀티 스레딩: 다중 코어 프로세서를 활용하여 높..

PhysX는 NVIDIA에서 개발한 실시간 물리 시뮬레이션 엔진으로, 게임 개발 및 시뮬레이션 소프트웨어에서 물리 기반 상호작용을 구현하는 데 사용됩니다. 이 엔진은 고성능 물리 연산을 지원하며, GPU를 활용한 가속 기능으로 복잡한 물리 시뮬레이션을 실시간으로 처리할 수 있습니다. . 물리 엔진이란, 게임 내에서 물체의 움직임, 충돌, 파괴 등 물리적인 현상을 시뮬레이션하는 소프트웨어를 의미합니다. PhysX는 이러한 물리 시뮬레이션을 매우 효율적으로 처리하여 게임에 사실적인 느낌을 더해주는 역할을 합니다.PhysX의 주요 기능 강체 물리: 물체의 충돌, 반동, 마찰 등을 사실적으로 시뮬레이션합니다.https://docs.nvidia.com/gameworks/content/gameworkslibrary..

사견으로는 무료인 만큼 생각보다 사전에 설정해야 할 부분들이 상당히 많은 것 같다.   MuJoCo(Multi-Joint dynamics with Contact)는 로보틱스 및 물리 기반 시뮬레이션 연구를 위해 개발된 물리 엔진으로, 빠르고 정확한 시뮬레이션 환경을 제공하는 것이 특징입니다. MuJoCo는 물리 기반 학습, 로봇 제어, 강화 학습, 의학 연구와 같은 다양한 분야에서 사용됩니다. OpenAI, DeepMind, Google Brain 등과 같은 연구소에서도 활용되고 있으며, 특히 강화 학습 환경에서 뛰어난 성능을 발휘합니다.  주요 특징정확하고 빠른 시뮬레이션MuJoCo는 물리 시뮬레이션의 정밀도를 극대화하면서도 효율적인 계산이 가능하도록 설계되었습니다.강체, 유연체, 충돌 처리, 마찰 등..

VREP은 Virtual Robot Experimentation Platform의 약자로, 이후 CoppeliaSim으로 이름이 변경된 로봇 시뮬레이션 소프트웨어입니다. 다양한 산업, 교육, 연구 분야에서 로봇 시스템을 설계, 시뮬레이션, 테스트하는 데 널리 사용됩니다.VREP/CoppeliaSim의 주요 기능 및 특징다양한 로봇 모델 지원: 다양한 종류의 로봇 모델을 생성하고 시뮬레이션할 수 있습니다. 산업용 로봇, 이동 로봇, 인간형 로봇 등 다양한 로봇을 지원하며, 사용자가 직접 모델을 제작하거나 라이브러리에서 다운로드하여 사용할 수 있습니다.실감나는 물리 시뮬레이션: 정교한 물리 엔진을 기반으로 실제 환경과 유사한 시뮬레이션을 제공합니다. 관절의 움직임, 마찰, 충돌 등 다양한 물리 현상을 사실적..

참고 : 전기기술인협회, 전기기술정보 24.06월호 계획 / 설계 / 시공,감리 / 안전관리 등의 수명주기를 가지고 있다.  프로젝트 완성(준공)을 위해 설계도서를 완성해내는 단계로서 목적에 따라 공종 설정, 등급에 따라 시스템의 구성과 장비의 도입, 시고방법, 공사비용에 이르는 부분과 공정 기간, 준공조건에 이르는 모든 것을 나타내는 성과물로 도출이 가능한 과정이다.  공종확정 -> 설계도 작성, 시스템검토, 공간협조, 공사시방서 -> 예상공사비 -> 협의조정 등의 절차를 거침 공종은 일반공종과 특수공종 등을 고려하여 선정 설계도면은 공종을 가지고 기본설계도면(블록다이어그램, 평면배치도, 계통도 등)을 스케치하고 도면화가장 중요한 단계이며 투자비, 여러 변수를 대입하여 검토가 필요,  이후, 필요한 공..

- 초고압 변전소에 대한 확인사항 : 전기사업법 시행규칙 제2조(정의), 한전의 기본공급약관 참고(변전소의 밖으로부터 전압 50,000V 이상의 전기를 전송받아 이를 변성(전압을 올리거나 내리는 것, 또는 전기의 성질을 변경시키는 것을 말함)변전소 밖의 장소로 전송할 목적으로 설치하는 변압기와 그 밖의 전기설비 전체를 의미함 - 특고압 : 7kV 초과- 초고압변전소 한전의 기본 공급약관 제23조 (전기공급방식, 공급전압 및 주파수)(계약전력 400,000kV 초과 / 공급방식 및 공급전압 교류삼상 345kV 이상)(초고압 변전소는 국내에서 345kV 또는 765kV 변전소를 일컫는 것으로 판단)  - 345/765kV 변전소 : 한전의 변전설계기준 1. 765kV 변전소 : 대전력 수송체계의 핵심으로 고..

전기안전관리법 시행규칙은 최근의 개정을 통해 전기저장장치에 UPS를 포함하였으며 전기설비 검사 및 점검의 방법, 절차 등에 관한 고시  (산업통상자원부 고시 제2023-081호)에서는 UPS의 정의를 KS C IEC 62040-1:2017 및 한국전기설비규정(KEC)에 따라 상용전원의 정전시 부하 전력의 연속성 유지를 위해 전력변환장치 및 스위치, 이차전지 등을 조합하여 구성한 전원장치(제3조 제30호)라고 신설 전기안전관리자에 의한 일상점검을 의무화하기 위해 점검주기 및 표준점검서식(별지 제16호 서식)을 ’전기안전관리자의 직무에 관한 고시‘에 추가하여 ’24.7.1.부터 시행 개정. UPS의 열화요인 :경년열화가 진행되고 있으며 구성품 하나의 이상이 전체 성능에 영향을 미칠 수 있음,        점..

절연저항 측정 목적 감전사고 예방전기화재의 예방전기기기의 건전성 확인 절연저항계사용방법1. 측정전로의 전원 차단2.접지단자가 없을 경우 측정 대상 전로의 중성선을 이용3. 측정 대상 설비는 중성선을 포함한 모든 전로를 전원 측에서 분리(다만, 차단기에 의해 분리가 가능한 것은 예외)4. 절언저항계의 내부 건전지 상태 확인5. 절연저항계의 흑색 리드선을 접지단자에 연결(측정물의 주변에 기준 접지가 없을 경우 주변의 수도관이나 임시 접지단자로 활용이 가능한 금속체에 접지를 연결함6. 적색 리드선을 전원이 차단된 전로 및 기기에 접촉하여 측정7. 측정 완료 후 회로 원상복구8. 측정 중 충전에 필요한 시간이 많이 걸린 회로의 경우나 1,000V 이상의 전압으로 측정을 한 회로의 경우 반드시 방전작업 실시  h..