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물리 엔진 및 로봇 시뮬레이션을 위한 무료 프로그램 추천물리 엔진과 로봇 시뮬레이션은 로봇 개발, 게임 개발, 교육 등 다양한 분야에서 활용되는 중요한 기술입니다. 다행히도, 무료로 사용할 수 있는 훌륭한 프로그램들이 많이 있습니다.1. MuJoCo특징: 딥마인드가 개발한 고성능 물리 시뮬레이터로, 로봇 관절의 움직임, 접촉 등을 매우 정확하게 시뮬레이션합니다. 강화 학습 연구에 많이 사용됩니다.장점: 높은 정확도, 다양한 로봇 모델 지원, 커뮤니티가 활발단점: 학습 곡선이 다소 가파를 수 있음이미지:새 창에서 열기mushr.ioMuJoCo simulation2. Gazebo특징: ROS (Robot Operating System)와 긴밀하게 통합되어 있으며, 다양한 센서 모델과 환경을 지원합니다. 로봇..

소비자정보통합공시 : 생명보험협회 자료 출처 (아래 그래프는 기준년도 24년도 2분기로 전분기, 당분기를 비교했다.)1. 민원 : 가입자 수가 많은, 즉, 민원 건 수 가 많은 보험사를 위주로 조회해보았다. (한화, 삼성, 흥국, 교보, 미래에셋, NH농협, 라이나, AIA가 대체적으로 낮았다. (개인적인 의견) 2. 상품별 비교 : 종신보험을 봤을 땐, AIA, 한화, 삼성, 교보, 미래에셋, 라이나가 대체적으로 낮았다....  3.금융소비자보호실태평가   4. 청약 철회 비율은   AIA, 라이나가 높았다. / 불완전판매비율은 흥국, 교보, NH농협, AIA, DB가 낮았다.불완전판매비율, 유지율, 청약철회비율불완전판매비율 : [(품질보증해지건수 + 민원해지건수 + 무효건수) / 신계약건수] × 10..

건축구조기준 일부개정고시안 행정예고https://www.molit.go.kr/USR/law/m_46/dtl.jsp?r_id=8794 입법예고·행정예고입법예고·행정예고 프린트www.molit.go.kr   국토교통부 공고 제2024–307호 ｢건축구조기준｣을 개정함에 있어 그 취지와 주요 내용을 국민에게 미리 알려 이에 대한 의견을 듣고자 ｢행정절차법｣ 제46조에 따라 다음과 같이 공고...   2021년 12월 9일 건축물의 중요도 및 중요도 계수(규칙 제56조 제2항 관련)에 관한 사항 개정 연면적 1000 제곱미터 이상인 국가 또는 지방자치단체의 데이터센터는 중요도(특)에 포함되어 ‘지진에 대한 구조 안전’에 대해 확인을 받도록 개정 건축구조기준 총칙(KDS 41 10 05) 에 대해 개정 절차 진행..

인공지능 기술이 발전하면서 의료 영상 분석 분야에도 큰 변화가 일어나고 있습니다. 과거에는 의사들이 직접 영상을 보면서 진단을 내렸지만, 최근에는 인공지능 모델을 사용하여 자동으로 진단하는 기술이 활발하게 연구되고 있습니다. 하지만 인공지능 모델을 학습시키기 위해서는 방대한 양의 데이터가 필요하며, 특히 의료 영상 데이터는 수집하기 어렵고 데이터 불균형 문제도 발생합니다.이러한 문제를 해결하기 위해 인공지능으로 만든 가짜 이미지를 활용하는 연구가 활발하게 진행되고 있습니다. 가짜 이미지는 실제 이미지와 유사하게 만들어졌지만, 실제로는 존재하지 않는 이미지입니다. 인공지능 모델을 학습시킬 때 가짜 이미지를 추가로 사용하면 데이터 양을 늘릴 수 있고, 데이터 불균형 문제도 해소할 수 있습니다.이 글에서는 가..

Deepfakes? Not Quite. A Beginner's Guide to Creating New Images with AIEver wondered how those crazy realistic portraits of people who never existed are made? It's all thanks to the magic of generative models! These are AI models that can learn from a bunch of images and then use that knowledge to create entirely new ones.In this blog post, we'll dive into 3 of the most popular generative models..

인공지능 기술 발전: 생성 모델의 흐름과 전망인공지능 기술은 지난 수십 년 동안 엄청난 발전을 거듭해왔습니다. 특히 생성 모델 분야는 이미지, 음악, 텍스트 등 다양한 콘텐츠를 생성하는 능력으로 주목을 받고 있습니다. 이 글에서는 생성 모델의 발전 과정과 주요 기술들을 살펴보고, 미래 전망을 논의해보겠습니다.1. 적대적 생성 신경망 (GAN)과 변분 오토인코더 (VAE): 새로운 가능성을 열다 (2016년 ~ 2021년)**적대적 생성 신경망 (GAN)**은 2014년 이안 굿펠로우가 제안한 모델로, 생성기와 판별기가 서로 경쟁하며 학습하는 방식으로 이미지 생성에 혁신을 가져왔습니다. GAN은 빠르고 고품질의 이미지 생성이 가능하지만, 학습 과정의 불안정성과 이미지 다양성 부족이라는 단점도 존재합니다.*..

사람과 반려동물의 건강을 위협하는 ticking time bomb: 식품에서 발견된 항생제 내성균!최근 유럽 임상 미생물학 및 감염질환 학회(ESCMID)에서 발표된 연구에 따르면, 사람과 반려동물의 건강을 위협하는 심각한 문제가 드러났습니다. 바로 식품에서 발견된 항생제 내성균입니다.영국 브리스톨대 연구팀은 사람을 위한 식품과 반려동물 사료로 판매되는 닭고기, 양고기, 돼지고기, 소고기, 반려동물 닭고기 등 다양한 샘플을 조사했습니다. 그 결과, 놀랍게도 모든 종류의 육류에서 항생제 내성균이 발견되었으며, 특히 닭고기는 가장 심각한 수준의 오염을 보였습니다.연구 결과, 사람이 먹는 닭고기의 경우 스펙티노마이신과 스트렙토마이신에 대한 내성을 가진 병원균이 100% 검출되었습니다. 양고기, 돼지고기, 소고..

M&V의 목적은 공정하고 신뢰를 줄 수 있는 투명하고, 반복 수행 가능한 검증 과정을 제공하는 것이 며, DSM프로젝트의 효과와 지속 가능 여부를 평가하고 정량화하는 것 M&V 프로세스는 DSM프로젝트를 통한 에너지 절감의 정량화와, 프로젝트 효과 분석 및 검 증을 위해 고안 남아프리카 공화국 에너지 시장은 2000년 이전에 제한적 인 M&V를 도입한 사례가 있었다. M&V 및 요구 사항을 이해하기 위해 국제적인 측정 및 검증 방법의 도입에 대한 필요성이 지속적으로 제기되었으며, 그 결과 국제 성능 측 정 및 검증 프로토콜(IPMVP)[2]과 M&V 지침에 대한 연 방 에너지 관리 프로젝트(FEMP)[3]를 도입  에너지 절감량 : (설비 개체 전 에너지 사용량) – (설비 개체 후 에..