파이썬 언어의 특징, 산업계에 응용될 수 있는 파이썬 skills

 

  시작에 앞서 그 역사에 대해 살펴보면 파이썬은 1991년 Guido Van Rossum에 의해 개발되었고 많은 라이브러리를 제공한다.

 

또한, 언어의 확장성은 다양한 라이브러리를 지원할 뿐만아니라 객체지향의 설계로 인하여 2~10배 까지의 생산성을 높일 수 있었다. 하지만 휴대폰 어플리케이션에서의 적용에서는 단점이 있으며 처리속도가 느리다는 점 또한 취약한 부분으로 알려져있다.

 

soft robots : 이 개념은 특정 작업을 수행하는 로봇을 의미하며 속도와 정확도가 요구되는 공정에 주로 사용된다. (스팸메일 분류 등) 산업용으로는 지도, 비지도, 강화학습에 의해 솔루션이 준비되고 있다.

 

hard robots : 실제로 물리적인 법칙을 적용한 로봇을 의미한다. 

 

이밖에 ROS 로봇 운영 시스템 표준을 제공하여 설계시 표준을 따를 수 있는 링크를 아래와 같이 제공

http://www.ros.org/core-components/

 

위 처럼 실제 물리적인 환경을 구축하여 여러가지 환경에서의 시뮬레이션을 돌려볼 수 있다.

 

또한 아래와 같이 pyschedule 모듈을 통해 스케줄을 짤 수 있는 활용성이 아주 높은 라이브러리도 확인해볼 수 있다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

참고문헌 : Industrial Machine Learning Using Artificial Intelligence as a Transformational Disruptor / Andreas Francois Vermeulen